S7-1500 PLC 的辅助模块主要分为一下几类

S7-1500 PLC 的辅助模块主要有以下几类：

1. 电源模块：

• PM 模块：机架的背板电源由 CPU 提供，适用于模块数量较少的情况。这种模块无背板总线、不占用槽位，也没有固件版本。它类似西门子之前的 PS307 电源模块，可为系统提供基本的电力支持。

• PS 模块：需连接到机架背板，提供背板电源且具有诊断功能。其有不同功率规格可选，如 PS 25W 24VDC、PS 60W 24/48/60V DC、PS 60W 120/230V AC/DC 等，可满足不同的电源需求。

2. 信号模块：

• 数字量输入模块（DI）：用于接收外部的数字量信号，如开关信号、传感器信号等。有多种规格，例如可接收 24V 直流信号的模块，像 SM521 DI 模块等，具有不同的输入点数，如 16 点、32 点等输入模块，以满足不同场景下对数字量输入信号的采集需求。

• 数字量输出模块（DO）：将 PLC 内部的信号转换为外部的数字量输出信号，以控制执行器、继电器、指示灯等设备。常见的有晶体管输出型和继电器输出型，晶体管输出型适用于高频、高速的控制场景，继电器输出型则适用于对输出电流较大、电压较高的场景。比如 SM522 数字量输出模块。

• 模拟量输入模块（AI）：用于采集外部的模拟量信号，如温度、压力、流量等传感器的输出信号，并将其转换为 PLC 可处理的数字信号。有多种精度和量程可选，例如 AI 8xU/I HS、AI 8xU/I/RTD/TC ST 等模块。

• 模拟量输出模块（AO）：将 PLC 内部的数字信号转换为模拟量信号输出，以控制需要模拟量输入的设备，如变频器、比例阀等。其输出信号的类型有电压输出和电流输出等。

• 混合模块：兼具数字量输入输出或模拟量输入输出功能，如 SM523（数字量输入输出混合）、SM534（模拟量输入输出混合）等模块，可在一个模块上实现多种信号的处理，节省了模块安装空间和成本。

3. 通信模块：

• Profinet 通信模块：如 CM1542-1、CP1543-1 等，支持 Profinet 通信协议，可将 PLC 接入工业以太网，实现与其他设备的高速、实时通信。Profinet 通信具有高带宽、高实时性的特点，能够满足工业自动化系统对通信的严格要求。

• Profibus 通信模块：例如 CM1542-5、CP1542-5 等，用于连接到 Profibus 现场总线网络，可与支持 Profibus 协议的设备进行通信，适用于一些传统的工业自动化系统或者需要与现有 Profibus 设备进行通信的场合。

• 串口通信模块：具备 RS232、RS422、RS485 等串口通信接口，可实现与其他设备的串行通信，如与串口打印机、条码扫描仪、调制解调器等设备进行数据交换。

4. 工艺模块：

• 计数模块（高速输入）：如 TM Count2，用于对高速脉冲信号进行计数，可应用于编码器信号的计数、频率测量等场景，对于需要精确计数和测量的工艺过程非常重要。

• 位置检测模块（高速输入）：TM PosInput2 可用于接收位置传感器的信号，实现对物体位置的精确检测和定位，在运动控制、机床加工等领域有广泛应用。

• PTO 模块（高速输出）：TM PTO 用于高速脉冲输出，可控制步进电机、伺服电机等执行机构，实现精确的位置控制和运动控制。

5. 存储卡模块：用于存储 PLC 程序、数据和参数等信息。存储卡容量有多种选择，如 4M、12M、24M、256M、2G、32G 等，用户可根据项目的大小和需求选择合适容量的存储卡。

6. 接口模块：用于扩展 PLC 的机架，实现多个机架之间的通信和连接。例如，当一个机架上的模块数量无法满足系统需求时，可通过接口模块连接额外的机架，扩展系统的容量和功能。

7. CPU 显示面板模块：部分 CPU 型号配备的显示面板，可显示 CPU 的状态、故障信息等，方便用户对 PLC 的运行状态进行监控和调试。